Ένα υδραυλικό βαρούλκο αποτελείται κυρίως από βασικά συστατικά, όπως υδραυλικό κινητήρα, φρένο, πλανητικό μειωτήρα, τύμπανο και πλαίσιο. Ο υδραυλικός κινητήρας είναι η πηγή ενέργειας του βαρούλκου, παρέχοντας την απαιτούμενη ισχύ. Το φρένο παρέχει ταχεία πέδηση όταν είναι απαραίτητο για να εξασφαλιστεί η ασφαλής λειτουργία. Ο πλανητικός μειωτής μειώνει την ταχύτητα και αυξάνει τη ροπή, επιτρέποντας στο βαρούλκο να παρέχει μεγαλύτερη πρόσφυση. Το τύμπανο ανεβαίνει το συρματόσχοινο, επιτρέποντας την πρόσφυση ή την άρση βαρέων αντικειμένων. Το πλαίσιο χρησιμεύει ως ολόκληρη η δομή υποστήριξης του βαρούλκου, που φέρει όλο το φορτίο.
Επιπλέον, ένα υδραυλικό βαρούλκο απαιτεί μόνο μονάδα υδραυλικής αντλίας και βαλβίδα αναστροφής για εύκολη λειτουργία. Η μονάδα υδραυλικής αντλίας παρέχει υδραυλική ισχύ, ενώ η βαλβίδα αντιστροφής ελέγχει την κατεύθυνση λειτουργίας του βαρούλκου. Συγκεκριμένα, το υδραυλικό βαρούλκο μπορεί επίσης να είναι εξοπλισμένο με ένα κατασκευασμένο - στο μπλοκ βαλβίδων, το οποίο όχι μόνο απλοποιεί το υδραυλικό σύστημα αλλά και βελτιώνει σημαντικά την αξιοπιστία της μετάδοσης.
